Током наредних пет година, основне компоненте хуманоидних робота биће подвргнуте систематском смањењу трошкова. Очекује се да ће се трошкови интегрисаних заједничких модула, редуктора, серво система и сензора смањити за 40%-70%, првенствено због велике-серијске производње, комплетне локализације и интеграције технологије.
1. Интегрисани заједнички модули: драматичан пад трошкова и скок у ефикасности масовне производње
Тренд трошкова: Тренутна цена једног интегрисаног спојног модула велике{0}}обине пала је испод 300 УСД (приближно 2200 РМБ), што је смањење од преко 60% у односу на претходних 800 УСД. Са компанијама као што је Куанзхибо које постижу високу-производњу једног зглоба сваких 90 секунди, очекује се да ће се јединична цена даље смањити на испод 1000 РМБ до 2027.
Логика смањења трошкова: Кроз интегрисани дизајн четири-у-„мотор + редуктор + драјвер + енкодер“, у комбинацији са аутоматизованим производним линијама (стопа аутоматизације прелази 85%) и потпуним-калибрацијом процеса, постиже се стопа приноса од преко 96%, што значајно смањује трошкове производње и отклањања грешака.
Утицај на индустрију: Зглобни модули чине скоро 50% укупне цене робота. Њихово смањење трошкова ће директно покренути БОМ (Билл оф Материалс) хуманоидних робота са тренутних десетина хиљада јуана на испод 100.000 јуана, убрзавајући комерцијализацију.
2. Редуктори: Домаћа замена се продубљује, врхунски-производи разбијају монопол.
Хармонични редуктори: Домаћи произвођачи као што су Греен Хармониц и Лаифу Хармониц постигли су прецизност и животни век упоредиви са Хармониц Дриве Системс, са јединичним ценама 40%-50% нижим од увезених производа. Очекује се да ће стопа домаће производње премашити 60% до 2025. године и да ће порасти на преко 70% до 2027. године.
РВ редуктори: Компаније као што је Кинцхуан Мацхине Тоол направиле су напредак у високо{0}}прецизним процесима обраде, смањивши циклус испоруке са 3 месеца на 45 дана и снизивши трошкове за 30%, убрзавајући продор у тешке{4}}роботе.
Планетарни ваљкасти вијци: Као језгро линеарних погона, домаћи произвођач Боруспан је постигао малу-серијску испоруку, са капацитетом-носивости више од 3 пута већом од кугличних вијака и коштањем 30%-40% нижом. Очекује се да ће примена великих размера почети 2026. године.
3. Серво системи: Пораст домаћих мотора без оквира значајно смањује трошкове погона.
Мотори обртног момента без оквира: Домаћи произвођачи као што су Хуицхуан Тецхнологи и Мингзхи Елецтриц су постигли међународно напредну густину обртног момента у својим производима, са јединичном ценом од 900-1300 јуана, што је само 1/3 Макон-ових увезених производа. ОЕМ произвођачи као што су Иусху и УБТЕЦХ већ их користе у серијама.
Интеграција погона и управљања: Произвођачи као што је Иииоу Тецхнологи интегришу драјвере и енкодере у заједничке модуле, смањујући трошкове ожичења и интерфејса и даље оптимизујући укупну структуру трошкова система.
Изгледи тренда: Са повећањем стопе локализације и смањењем хардверске редунданце кроз оптимизацију алгоритама, очекује се да ће укупни трошкови серво система смањити за више од 50% у наредних пет година.
