Компоненте робота углавном укључују типове језгра као што су актуатори, редуктори, сензори, мотори, водећи завртњи и лежајеви.
Ове компоненте заједно чине роботов „скелет“, „мишиће“ и „нервни систем“, омогућавајући кретање, перцепцију и функције контроле. Следи детаљан опис главних типова:
1. Актуатор: Покретач је извор енергије за систем кретања робота, подељен на ротационе актуаторе и линеарне актуаторе, одговорне за покретање зглобова до потпуних покрета.
Ротациони актуатор: Користи се у ротационим зглобовима као што су раме и кук, састављен од мотора обртног момента без оквира, хармонијског редуктора, енкодера, сензора обртног момента итд.
Линеарни актуатор: Користи се у деловима са линеарним кретањем као што су лакат и колено, претварајући ротационо кретање у линеарно кретање преко планетарног ваљкастог завртња.
2. Редуктор: Редуктор се користи за смањење брзине мотора и повећање излазног обртног момента, делујући као "зглоб" робота.
Хармонични редуктор: мале величине и високе прецизности, широко се користи у подлактицама, зглобовима и другим деликатним деловима манипулације хуманоидних робота. РВ редуктор: Комплексна структура, велика носивост-носивости, углавном се користи у тешким-основама или рукама индустријских робота.
Планетарни редуктор: Висока ефикасност преноса, дуг животни век, погодан за сценарије великог{0}}оптерећења.
3. Сензори Сензори дају роботима могућности перцепције околине, еквивалентне "додиру" и "нервном систему".
Сензор силе/момента: Омогућава контролу силе и детекцију судара; шесто{0}}димензионални сензор силе може истовремено да мери тро-силу и обртни момент.
Енкодер: Пружа повратне информације о брзини и положају мотора, одређујући тачност серво система; фотоелектрични енкодери су најшире коришћени.
Тактилни сензор: Интегрисан у спретну руку, омогућавајући прецизно хватање и повратну информацију о сили.
