Компоненте робота се брзо развијају ка високим перформансама, ниским трошковима, модуларности и домаћој производњи, са значајним открићима у основним технологијама. Како хуманоидни роботи прелазе из лабораторије у-примену у великим размерама, фокус индустријског ланца се помера узводно на основне компоненте, доводећи истовремено до побољшања перформанси и смањења трошкова.
1. Редуктори: убрзана домаћа замена, скок у прецизности и доследности
Стопа домаће производње хармонских редуктора је премашила 50%, са животним веком производа и прецизношћу који су достигли међународне нивое{1}}првог нивоа.
Основни производни процес РВ редуктора је савладан, што је значајно побољшало конзистентност у масовној производњи и прекинуло дуготрајно-ослањање на увоз.
Нови планетарни вијци са ваљцима постепено замењују традиционалне кугличне завртње у апликацијама са великим-оптерећењем и дугом веком{1}}, постајући кључне компоненте за линеарне погоне.
2. Серво системи: двоструки-погон интеграције и самостално{2}}развијени алгоритми
Домаћи серво мотори су постали лако доступни, са континуираном оптимизацијом брзине одзива, ефикасности и густине обртног момента.
Алгоритам ФОЦ контроле који је самостално развио{0}}у потпуности је имплементиран у хардвер користећи ФПГА, постижући тачност поновљивости од 0,01 степен, подржавајући високе-захтеве за динамичке операције.
Комбинација мотора обртног момента без оквира и мотора без језгра се широко користи, испуњавајући двоструке захтеве компактног распореда спојева и велике излазне снаге експлозива.
3. Сензори: мултимодална фузија, тактилни и сензор силе постају нови фокуси
Локализација шест-димензионалних сензора силе се убрзава, а Блуедот Тоуцх остварује тржишни удео од 72,6%, разбијајући монопол САД, Јапана и Немачке.
Хуманоидном роботу су потребна 4 шесто-димензионална сензора силе + 28 сензора обртног момента зглоба, при чему систем контроле силе чини приближно 15% укупне цене БОМ-а.
Тактилни сензори (електронска кожа) улазе у период брзог развоја, при чему су капацитивни и магнетоелектрични Холови ефекти актуелне главне технологије.
Визуелни сензори се развијају ка 3Д, мултимодалном и интегрисаном сенсингу и рачунарству, са новим технологијама као што су ТоФ, структурирано светло и сензори догађаја који се широко примењују.
